1、惯性力是指当物体加速时，惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，若是以该物体为参照物，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上，因此称之为惯性力。惯性力实际上并不存在，实际存在的只有原本将该物体加速的力，因此惯性力又称为假想力。且在非惯性系中，牛顿运动定律并不适用。
2、惯性是物体抵抗其运动状态被改变的性质。物体的惯性可以用其质量来衡量，质量越大，惯性也越大。惯性或物质固有的力是一种抵抗的现象，它存在于每一物体当中，大小与该物体相当，并尽量使其保持现有的状态，可以是静止状态，也可以是匀速直线运动状态。加入惯性力后，牛顿运动定律成立。